遠隔操作で人と同じ作業ができる5本指ロボットハンドを出展

MELTINは現在開発中の5本指ロボットハンド「MELTHAND(メルトハンド)」などの機器を11月25日から11月26日までビッグパレットふくしま（福島県）で開催された「ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2022」に出展しました。また、固さや柔らかさなどがわかる力覚フィードバック機能がついた制御インターフェースも展示し、来場者様にご体験いただきました。

「MELTHAND」は日本人男性平均サイズの5本指ロボットハンドと多関節形ロボットアームで構成されています。操作者が直感的に手指と腕を動かすだけでロボットを思い通りに遠隔操作でき、さまざまな異なる形状の物でも、指先を形に合わせて自由に把持することができます。極限・危険環境での作業の遠隔化や、従前は人に頼らざるを得なかった手先の器用さを必要とする製造・組立作業の自動化／半自動化などへの適用を進めています。
今回の出展時のデモンストレーションでは、下記のような多様な実験作業の動作を行いました。

• ビーカー内の液体を広口瓶に注いで取り分け、振り混ぜる
• 薬さじを持って粉末を掬う
• 電動ピペットでチップを取り出し、ビーカーに移す
• ボールを異物と見立てて、異物をビーカーに取り除く
• 試験管をつまんで、ハンドグリッパーに移し渡す

MELTINはサイボーグ技術により、年齢や身体能力に関わらず、全ての人が何不自由なく自分らしく生きるための選択肢を提供できる社会の実現を目指します。

■展示会概要
展示会名              ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2022
開催期間              2022年11月25日（金）－26日(土)
開催場所              ビッグパレットふくしま
関連リンク　　ロボット・航空宇宙フェスタふくしま2022 公式ウェブサイト　https://www.robotfesta-fukushima.jp/

お問い合わせ
E-mail：envision@meltin.jp
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